Hlavním cílem cvičení bylo prověřit nově zaváděný raketový komplet RBS-70NG v rámci přípravy příslušníků pluku do zahraniční operace eFP (enhanced Forward Presence – Alianční předsunuté přítomnosti). Výcvik dále prohloubil spolupráci jednotek pozemní protivzdušné obrany při vedení operací ve společném prostoru odpovědnosti.

Tobruq Arrows 2021 vyvrcholil společnými bojovými střelbami. Čeští vojáci se zapojili se zbraňovými systémy RBS-70NG a slovenští vojáci s komplety IGLA. Jednalo se o první střelby z kompletů RBS-70NG po jejich převzetí do výzbroje Armády ČR.

Cvičení navázalo na sérii taktických cvičení jednotek pozemní protivzdušné obrany TOBRUQ LEGACY 2015 – 2020 a společných mezinárodních bojových střeleb TOBRUQ ARROWS, které se uskutečnily v roce 2016 a 2020.